Comment dialoguer avec notre petit-fils?

Hugo, l’aîné de nos petits-enfants, est porteur du spectre autistique. (...)Il comprend tout mais est incapable de traduire verbalement ses désirs. (...) Nous communiquons à l’aide de cartes oui/non et pictogrammes mais cette méthode, bien qu’efficace, ne traduit pas ses souhaits. Seuls, son comportement, ses sourires, ses regards traduisent ses émotions. À l’ère de l’intelligence artificielle et du Métavers, nous avons peine à croire que notre petit-fils soit le seul adolescent dans cette pénible situation et qu’aucune solution exploitable n’existe à ce jour. Quelqu’un parmi vous connaît-il un cas similaire et dans l’affirmative, quelle méthode, médecin ou thérapie aurait permis de vaincre ce terrible handicap?